Thế hệ thứ 6 của Kataoka Ainosuke là Yamamoto Hiroyuki. Yamamoto Hiroyuki sinh ngày 4 tháng 3 năm 1972, tại Jinnanbe-cho, Sakai-ku, Sakai-shi, Osaka. Cha mẹ của anh sở hữu một doanh nghiệp sản xuất tại Sakai, Osaka và không có bất kỳ mối liên hệ nào với thế giới Kabuki. Ở độ tuổi 5, Hiroyuki đã vượt qua buổi thử giọng cho diễn viên nhí được tổ chức bởi Shochiku Geino và bắt đầu nhận được các bài học diễn xuất cũng như kinh nghiệm sân khấu. Sự xuất hiện đầu tiên của anh trên màn hình TV là vai diễn nhí trong một vở kịch trên chương trình Galaxy TV Novel của NHK. Đồng thời, anh bắt đầu xuất hiện trên sân khấu Kabuki với tên khai sinh của mình. Talent của anh đã thu hút sự chú ý của Kataoka Jinzaemon XIII vào năm 1983, và cũng nhận được lời mời làm học viên từ Kataoka Hidetaro II. Sau đó, anh đã lấy tên Kataoka Chiyonosuke (tên thật của Kataoka Nizaemon XIII) và Kataoka Chiyomaru, và biểu diễn màn Kabuki chính đầu tiên "Kanjincho" tại Kyoto Minamiza. Kataoka Hidetaro II đã nhận anh làm con nuôi vào gia đình và trở thành người kế vị năm 1993. Cùng năm đó, anh đã đóng vai Sugawa Jiro trong vở "Kanjincho" được biểu diễn tại Nakaza ở Osaka. Anh được thăng cấp lên danh hiệu Kataoka Ainosuke VI vào năm 1994. Kataoka Ainosuke VI đã kết hôn với nữ diễn viên Fujiwara Norika vào ngày 23 tháng 9 năm 2016.
