Robert Kenneth Beausoleil là một nhạc sĩ, diễn viên và nghệ sĩ người Mỹ. Ông đã bị kết án tử hình vì đã giết bạn của mình, Gary Hinman, một người đồng hương của Charles Manson và các thành viên trong gia đình cộng đồng "Family" của ông, vào ngày 27 tháng 7 năm 1969.