Sinh ra tại Thành phố Panama, Panama, Carlos đã đi đến Hoa Kỳ với học bổng diễn xuất tại Cao đẳng Stephens ở Columbia, Missouri. Sau thời gian học tiếp tại Đại học Illinois và Đại học bang Wayne tại Detroit, ông bắt đầu sự nghiệp chuyên nghiệp của mình tại New York, ra mắt trên sân khấu Broadway trong vở kịch "Sức khỏe Quốc gia" của Circle-in-the-Square. Công việc sân khấu rộng rãi đã theo sau, bao gồm các lần xuất hiện tại nhiều nhà hát khu vực của đất nước như Công ty Sân khấu Hartford, Nhà há
