Carlos Guerrero sinh ra và lớn lên ở Miami, Florida, là con thứ hai trong số sáu người con của Daisy và diễn viên / nhà thơ người Cuba Jorge Raul Guerrero. Ông đã có lần xuất hiện đầu tiên trên sân khấu và máy quay trong vòng tay của cha mình khi còn là một đứa trẻ nhỏ. Carlos đã thể hiện một loạt các vai trò chính và khách mời đa dạng trên sân khấu, truyền hình và phim. Một số trong số các tác phẩm của ông bao gồm các chương trình truyền hình nổi tiếng như Banshee, Bloodline, Burn Notice, The Glades và Prison Break. Việc nói tiếng Anh và tiếng Tây Ban Nha lưu loát đã cho phép ông làm việc trên cả thị trường Mỹ và Hispanic. Carlos tự hào là thành viên của SAG (Guild của các diễn viên màn hình). Carlos đã đặt tất cả vào "Promises", một bộ phim mà ông đã viết và thủ vai chính đóng một triệu phú tự làm mà cuối cùng trở nên vô gia cư. Carlos đã trải qua một sự thay đổi tám tháng cho vai này vì trang điểm không được chấp nhận. "Promises" đã mang lại cho Carlos ba giải thưởng Diễn viên xuất sắc nhất và cũng giành được giải Phim xuất sắc nhất, Đạo diễn xuất sắc nhất, Phim gia đình xuất sắc nhất và các giải thưởng khác tại các địa điểm trên toàn quốc. "Promises" sẽ được phát hành vào ngày 29 tháng 9 năm 2015 trên DVD và phương tiện truyền thông kỹ thuật số. Trang web chính thức của "Promises" là www.PromisesFilm.com. Mặc dù việc học của ông đã được mở rộng, nhưng bài học tốt nhất của ông đến từ những lời dạy, lời khuyên và kinh nghiệm của cha và người bạn thân, những người đã dạy cho ông rằng "để hạnh phúc trong cuộc sống, bạn phải làm những gì bạn yêu thích". Carlos bây giờ đang truyền tải điều này cho bốn đứa con của mình và đã có đặc quyền làm việc trên một số dự án với con trai và người bạn thân nhất của mình, Carlos Guerrero Jr. (Dolphin Tale, Burn Notice, Promises) và con gái Nina Guerrero (Promises), những người đã kế thừa tình yêu với diễn xuất và đã tạo ra thế hệ thứ ba của các diễn viên chuyên nghiệp "Guerrero".