Carlos Guerrero sinh ra và lớn lên ở Miami, Florida, là con thứ hai trong số sáu người con của Daisy và diễn viên / nhà thơ người Cuba Jorge Raul Guerrero. Ông đã có lần xuất hiện đầu tiên trên sân khấu và máy quay trong vòng tay của cha mình khi còn là một đứa trẻ nhỏ. Carlos đã thể hiện một loạt các vai trò chính và khách mời đa dạng trên sân khấu, truyền hình và phim. Một số trong số các tác phẩm của ông bao gồm các chương trình truyền hình nổi tiếng như Banshee, Bloodline, Burn Notice, The G
