Erasmo Carlos (sinh Erasmo Esteves vào ngày 5 tháng 6 năm 1941) là ca sĩ và nhạc sĩ người Brazil, gắn liền với người bạn và người cộng tác lâu dài Roberto Carlos (không có quan hệ thân thích). Cùng nhau, họ đã tạo ra nhiều bản hit trong bảng xếp hạng bao gồm "É Proibido Fumar", "Sentado à beira do caminho", "Além do Horizonte", "Amigo" và "Festa de Arromba". Là thành viên cốt lõi của cảnh Jovem Guarda ("Vệ binh trẻ") trong nhạc phẩm pop-rock Brazil những năm 1960, Erasmo thường xuyên xuất hiện trên truyền hình, tạp chí và các bộ phim với những ngôi sao thiếu niên cùng Roberto Carlos và Wanderléa.
