Cha của Martin là một ca sĩ, và mẹ của ông là một diễn viên và diễn viên phụ. Vào năm 1975, ông đã diễn xuất trong một số quảng cáo trước khi rời trường học, nhưng cần có một công việc chính thức. Ông đã tạo ra một chương trình cabaret và bắt đầu biểu diễn trên một con tàu du lịch khi mới 17 tuổi. Vào năm 1976, ông ra mắt tại nhà hát West End với Jesus Christ Superstar ở tuổi 18 sau một thời gian đào tạo tại Học viện Âm nhạc và Nghệ thuật Sân khấu London. Ông sau đó tiếp tục với các vai diễn khác trên sân khấu West End, chẳng hạn như Rocky Horror trong The Rocky Horror Show vào năm 1979, giọng nói của Audrey II trong Little Shop of Horrors vào năm 1983, mà ông mô tả là một "giọng sâu, đen, Harlem"; Time vào năm 1986, Munkustrap trong Cats từ năm 1987 đến 1990, Miss Saigon vào năm 1989, Joseph và bộ áo choàng TechnicolorDreamcoat vào năm 1990, và Vince Fontaine trong Grease vào năm 1993. Vào năm 1980, ông đã kể lại một đoạn giới thiệu cho Saturn 3. Martin đã làm việc về các quảng cáo và quảng cáo, nhưng bắt đầu làm công việc lồng tiếng, bao gồm cả việc cung cấp giọng nói cho Honey Monster của Sugar Puffs từ những năm 1980 trở đi. Vào những năm 1990, ông bắt đầu tập trung nhiều hơn vào công việc lồng tiếng. Martin đã cung cấp giọng nói cho các tác phẩm như The Adventures of Mole, The Adventures of Toad, The Neverending Story III, FernGully 2: The Magical Rescue, Corpse Bride, Ultramarines: A Warhammer 40,000 Movie và Minions. Ông đã giành giải thưởng Talkie cho việc thể hiện Judge Dredd cho BBC Radio 1. Ông cũng đã thu âm các đoạn giới thiệu cho các chương trình truyền hình và phim ảnh của Mỹ và Anh.