Cuộc sống sớm: Ông được sinh ra tại Kyoto, là con trai của ngôi sao điện ảnh jidaigeki Ichikawa Utaemon, và tốt nghiệp Khoa Thư, Nghệ thuật và Khoa học II của Trường Đại học Waseda ở Tokyo. Sự nghiệp diễn xuất: Kin'ya ra mắt cùng cha mình trong bộ phim Toei năm 1956 Oyakodaka trong vai Katsu Kaishū. Ông là người cùng thời với, và được coi là đối thủ của, Hiroki Matsukata, người cũng là con trai của một diễn viên nổi tiếng (Jūshirō Konoe). Năm 1964, Kin'ya lần đầu tiên xuất hiện trên sân khấu trong vở Cyrano de Bergerac. Những năm 1960 và 1970 chứng kiến ông trong nhiều vai diễn đương đại. Ông xuất hiện trong các bộ phim như Battles Without Honor and Humanity: Deadly Fight in Hiroshima và Battles Without Honor and Humanity: Final Episode, cũng như Karei naru Ichizoku. Vai chính trong bộ phim năm 1975 Takehisa Yumeji là của ông. Trên truyền hình, Kitaōji vào vai Miyamoto Musashi trong chương trình cùng tên của Nippon Television. Một vai diễn lịch sử quan trọng là Sakamoto Ryōma trong bộ phim dài tập Ryōma ga Yuku (1968) của NHK. Ông đóng vai chính trong bộ phim dài tập về cảnh sát Zenigata Heiji, đặt bối cảnh trong thời kỳ Edo. Năm 1985, ông vào vai Yagyū Jūbei trong bộ phim đặc biệt 12 giờ Fūun Yagyū Bugeichō, và trong bộ phim đặc biệt của năm sau, ông đóng vai cả Tokugawa Yoshimune và Yagyū Shinrokurō. Vai diễn của một shogun khác cũng thuộc về ông khi TV Tokyo chọn ông để đóng vai Tokugawa Iemitsu. Kin'ya quay trở lại NHK cho bộ phim dài tập Dokuganryū Masamune năm 1987, đóng vai Date Terumune, cha của nhân vật chính Date Masamune. Một vai diễn khác mà ông đóng là vai đã được tạo ra bởi cha ông. Saotome Mondonosuke là nhân vật chính trong loạt phim Gozonji! Hatamoto Taikutsu Otoko. Loạt phim này được phát sóng từ năm 1988 đến 1994 trên TV Asahi. Cha ông, Ichikawa Utaemon, đã xuất hiện trong nhiều bộ phim với vai Mondonosuke. Kin'ya trở lại với vai Miyamoto Musashi trong bộ phim đặc biệt năm mới năm 1990. Toshirō Mifune đã vào vai Musashi trong bộ phim trước đó, cũng dựa trên câu chuyện của Eiji Yoshikawa, đó là một bộ phim giành giải Oscar. Ông quay trở lại với bộ phim đặc biệt năm mới năm 1996, một lần nữa với vai kiếm sĩ nổi tiếng, trong bộ phim Tokugawa Kengōden Sore kara no Musashi. Vai diễn đầu tiên của Ōishi Kuranosuke của ông là trong bộ phim Chūshingura năm 1996. Ông tiếp tục đóng vai này vào năm 2004 trong bộ phim Saigo no Chūshingura của NHK và năm 2007, trong bộ phim đặc biệt năm mới Chūshingura Yōzei-in no Inbō. Các vai diễn lịch sử khác từ thời kỳ Sengoku bao gồm Azai Nagamasa, Saitō Dōsan và Yamamoto Kansuke. Ngoài các vai diễn lịch sử, ông xuất hiện trong các loạt phim hư cấu. Vai diễn Ogami Ittō trong bộ phim Lone Wolf và Cub (Kozure 2), một loạt phim của Asahi TV ở Nhật Bản, là đại diện cho các xuất hiện của ông. Năm 2008, Kitaōji tiếp tục đóng vai Katsu Kaishū trong bộ phim dài tập Atsuhime. Ông đã đóng vai Katsu trong bộ phim đầu tiên của mình năm 1956. Ông đã giành được giải thưởng cho nam diễn viên xuất sắc nhất tại Giải thưởng phim Hochi lần thứ 10 cho các bộ phim Fire Festival và Haru no kane. Kitaōji đóng một trong những vai chính trong bộ phim tâm lý kinh dị của Hideo Nakata, The Incite Mill. Gần đây, Kitaōji lồng tiếng cho nhân vật "Cha" trong chiến dịch quảng cáo White Family của SoftBank Mobile.
