Lacy Camp sinh ngày 10 tháng 9 năm 1977 tại Charlotte, Bắc Carolina. Cô bắt đầu diễn xuất khi còn là học sinh trung học và tốt nghiệp với bằng Cử nhân Mỹ thuật về Diễn xuất và Đạo diễn tại Đại học Bắc Carolina tại Greensboro. Trước khi làm việc trong ngành công nghiệp phim/Truyền hình, Lacy đã đi lưu diễn với các rạp hát thiếu nhi chuyên nghiệp, biểu diễn tại các sân khấu khác nhau dọc theo bờ biển phía đông. Lacy đã kết hôn với Clark Camp từ năm 2002 và họ có hai cô con gái là Ruthie và Darby. Lacy cùng với các con của mình đã xuất hiện trong một số dự án từ các quảng cáo địa phương đến các bộ phim như When We Last Spoke và Benji, cũng như loạt phim truyền hình được đánh giá cao Big Little Lies. Ruthie đã tham gia các quảng cáo và công việc in ấn trước khi bận rộn với các giải đấu bóng rổ cạnh tranh. Năm 2019, Darby được Tạp chí Hollywood Reporter vinh danh là một trong 30 diễn viên dưới 30 tuổi hàng đầu cũng như nhận được đề cử giải SAG cho diễn xuất tập thể xuất sắc nhất trong series Big Little Lies của HBO. Lacy thích huấn luyện các diễn viên trẻ, nhiếp ảnh, du lịch và theo dõi các con mình theo đuổi đam mê của mình.