Michel Jacques Daniel Piccoli là con trai của Henri Piccoli, nghệ sĩ vĩ cầm và Marcelle Expert-Bezançon (1892-1990), nghệ sĩ piano và con gái của nhà công nghiệp và chính trị gia người Pháp Charles Expert-Bezançon. Năm 1954, Michel Piccoli kết hôn với nữ diễn viên Éléonore Hirt với người mà ông đã có một cô con gái, Anne-Cordélia Piccoli. Năm 1966, ông kết hôn với ca sĩ Juliette Gréco, sau đó vào năm 1978 với nhà biên kịch Ludivine Clerc, với người mà ông đã nhận nuôi hai đứa trẻ có nguồn gốc Ba