Sinh năm 1938 tại Wyke Regis, Anh, Penelope Lee đã tham gia vào nhiều lĩnh vực khác nhau của điện ảnh, truyền hình và sân khấu. Cô đã giành được học bổng của hội đồng nghệ thuật ở tuổi 36 để học hát và tham gia Trường Aldburgh dành cho Sinh viên Nâng cao. Từ đó, lễ hội Upottery đã ra đời. Các diễn viên tham gia bao gồm Yehudhi Menuhin, Stephan Grepelli, Murray Periaha, Jacqueline du Pre, Timothy West và Prunella Scales. Trong suốt sự nghiệp diễn xuất của mình, Penelope đã liên tục làm việc cho Bộ phim tài liệu Radio của BBC. Cô đã được đề cử giải Nữ diễn viên xuất sắc nhất trên Radio BBC vào năm 1978 cho vở kịch "Away Day" của Franz Xavier Kroetz, một vở kịch solo.
