Richard Kimber Franklin (15 tháng 1 năm 1936 - 24 tháng 12 năm 2023) là một diễn viên, nhà văn, đạo diễn và nhà hoạt động chính trị người Anh. Ông chủ yếu là một diễn viên sân khấu, nhưng cũng đã xuất hiện như một nhân vật thường xuyên trong một số chương trình truyền hình nổi tiếng của Anh, bao gồm Crossroads và Emmerdale Farm, và ông đã đóng vai Thuyền trưởng Mike Yates của UNIT trong Doctor Who từ năm 1971 cho đến năm 1974, quay lại vai này trong một số dịp trên truyền hình và trong các phương tiện truyền thông phụ của Doctor Who.
