Robert Firth sinh năm 1960 tại Philadelphia trong một gia đình người Anh điển hình, anh là con út trong số ba người con. Anh được đào tạo dưới sự hướng dẫn của Jose Quintero, người đồng sáng lập Nhà hát Circle in the Square, tại khu vực Greenwich Village. Ngoài việc viết lách và chỉ đạo, Firth cũng là một nghệ sĩ pop art và lồng tiếng, hiện đang sống tại London và Los Angeles. Các dự án gần đây của anh bao gồm bộ phim Vệ binh dải ngân hà của Marvel do James Gunn chỉ đạo và bộ phim chuyển thể About A Goy của đạo diễn Billy Lumby.
