Robert Townsend (sinh ngày 6 tháng 2 năm 1957) là một diễn viên, đạo diễn, diễn viên hài và nhà văn người Mỹ. Townsend được biết đến nhiều nhất với vai trò đạo diễn các bộ phim Hollywood Shuffle (1987), Eddie Murphy Raw (1987), The Meteor Man (1993), The Five Heartbeats (1991) và nhiều bộ phim khác cũng như các chương trình độc diễn. Ông đặc biệt được biết đến với nhân vật tự tên, Robert Peterson, trong vai chính trong sitcom The WB The Parent 'Hood (1995-1999), một loạt phim mà ông đã tạo ra và đạo diễn một số tập. Townsend cũng được biết đến với vai diễn Donald "Duck" Matthews trong bộ phim năm 1991 của mình, The Five Heartbeats. Sau đó, ông viết, đạo diễn và sản xuất Making The Five Heartbeats (2018), một bộ phim tài liệu về quá trình sản xuất và cái nhìn hậu trường khi tạo ra bộ phim. Townsend cũng được biết đến với công ty sản xuất của mình, Townsend Entertainment, đã sản xuất các bộ phim như Playin' for Love, In the Hive và nhiều hơn nữa. Trong những năm 1980 và đầu những năm 1990, Townsend đã đạt được sự chú ý toàn quốc thông qua các tiết mục hài độc diễn và xuất hiện trên The Tonight Show Starring Johnny Carson. Townsend đã làm việc với nhiều tài năng bao gồm Halle Berry, Morgan Freeman, Chris Tucker, Beyoncé, Denzel Washington và nhiều người khác.