Rory Elizabeth Katherine Kennedy (sinh ngày 12 tháng 12 năm 1968) là một nhà làm phim tài liệu người Mỹ. Kennedy đã thực hiện các bộ phim tài liệu tập trung vào các vấn đề xã hội như nghiện ngập, bức xạ hạt nhân, đối xử với tù nhân chiến tranh và chính trị của hàng rào biên giới Mexico. Các bộ phim của cô đã được trình chiếu trên nhiều mạng lưới truyền hình. Cô là con út của Thượng nghị sĩ Hoa Kỳ Robert F. Kennedy và Ethel Skakel.