Obata Toshishiro là người sáng lập của Shinkendo. Ông nổi tiếng ở Nhật Bản với tư cách là vô địch tameshigiri trong nhiều năm liên tiếp và là một shitoka được ủy quyền. Ông đã nghiên cứu aikido dưới sự hướng dẫn của Gozo Shioda tại Yoshinkan Honbu Dojo và đã học các môn võ kiếm của Nakamura-ryu, Ioriken Battojutsu, Toyama-ryu, Yagyu Shinkage-ryu, Kashima Shin-ryu, Ryukyu Kobudo và các môn khác. Ông chuyển đến Mỹ vào năm 1980 để bắt đầu giảng dạy và phát triển môn võ kiếm của riêng mình, dựa trên kinh nghiệm phong phú của mình. Vào năm 1990, Liên đoàn Shinkendo Quốc tế đã được thành lập chính thức. Liên đoàn này đã phát triển đến 80 chi nhánh trên toàn thế giới và vẫn đang tiếp tục mở rộng. Obata, với tư cách là người sáng lập trường phái, được các học sinh của mình gọi là Obata Kaiso, và tiếp tục du lịch khắp thế giới để tổ chức các buổi hội thảo cho học sinh của mình trên toàn cầu. Từ năm 1986, Obata đã xuất hiện trong một số bộ phim Hollywood.
