Khi Nobita và nhóm bạn của mình quyết định bỏ trốn khỏi nhà vì nhiều lý do khác nhau, họ phải đối mặt với một nhiệm vụ khó khăn: tìm một nơi để sống. Tuy nhiên, mọi mảnh đất dường như đều đã có chủ, và việc xây dựng một ngôi nhà mới dường như là điều không thể. Nhưng khi Nobita có ý tưởng du hành ngược lại bảy mươi nghìn năm về quá khứ, mọi thứ bắt đầu thay đổi. Tại một Nhật Bản không có người ở quá khứ, cả nhóm bắt đầu xây dựng một ngôi nhà mới cho mình. Tuy nhiên, trong khi họ đang tận hưởng cuộc sống mới, một trục trặc trong không-thời gian xảy ra tại hiện tại, khiến một cậu bé người tiền sử tên Kukuru lao vào giữa thành phố. Khi Doraemon và những người bạn trở về hiện tại, họ bắt gặp Kukuru và quyết định đưa cậu ta trở lại thiên đường thời tiền sử của họ. Nhưng khi họ đến đó, họ cũng quyết định giúp Kukuru giải thoát bộ tộc đang bị bắt của mình, ngay cả khi điều đó có nghĩa là phải đối mặt với sự nguy hiểm của kẻ thù của Kukuru: bộ tộc bóng tối. Liệu rằng Nobita và nhóm bạn của mình có thể giúp Kukuru và bộ tộc của mình thoát khỏi cuộc 危险 này? Hãy cùng theo dõi cuộc phiêu lưu của họ trong phim, khi họ khám phá thế giới tiền sử, đối mặt với những thách thức mới và rèn luyện tình bạn và sự dũng cảm.